PIENOISLINEAARIYKSIKÖT MGBS & MGTB
MGBS & MGTB ovat modulaarisia ja kustannustehokkaita varrettomia sähkömekaanisia lineaariyksiköitä. Niissä on suurikapasiteettinen ja erittäin tarkka lineaarijärjestelmä, joko tarkkuuskuularuuvilla (MGBS) tai hammashihnakäytöllä (MGTB), joka muuntaa pyörivän syötteen lineaariseksi liikkeeksi ja voimaksi. Toistotarkkuus vaihtelee ± 0,015 mm:n ja ± 0,08 mm:n välillä.
Kestävyyttä
Pienoisyksikkömallistomme on suunniteltu kestämään kovimmissakin automaatiosovelluksissa ja toistamaan useita miljoonia syklejä elinkaarensa aikana. Ja tämä käytännössä ilman huoltotarvetta. Sekä sisä-, että ulko-osien komponentit ovat laadukkaita, rungon tukevasta anodisoidusta alumiiniprofiilista lähtien. Sisällä käytetään vain ensiluokkaisia laakereita ja kuularuuveja.
Kestävyys
Pienoislineaariyksiköissämme on erittäin tehokkaat mekaaniset ratkaisut, ja niiden mitoitus ja muotoilu mahdollistaa pneumaattisten ratkaisujen helpon korvattavuuden. Mitä nopeampi ja tiuhempi liike on, sitä suurempi on mahdollinen energiansäästö. Järjestelmätasolla pneumaattisen liikkeen hyötysuhde on tyypillisesti 5-10 %. Sähkömekaaniset järjestelmät matalakitkaisella mekaniikalla saavuttavat helposti yli 50% järjestelmän hyötysuhteen.
Modulaarisuus
MG-sarja on jatkoa MCE- ja MSCE-minisylinterisarjoille, joilla on sama mitoitus ja samat kiinnitystarvikkeet. Moottorisovitteet, suorakiinnitys kytkimen kanssa tai rinnakkain kiinnitys hihnakäytöllä, ovat samat sekä MG:ssä että MCE/MSCE:ssä. Parhaan hinnan ja lyhimmän toimitusajan saavuttamiseksi MG-sylinterit valmistetaan sarjatuotantona, ja niitä varastoidaan useilla vakioiskuilla.
Taattu suorituskyky askelmoottorijärjestelmämme kanssa
Kaikki pienoislineaariyksikkömme voidaan mitoittaa ja sovittaa mekaanisesti halutulle moottorille, mikäli se on mahdollisten fyysisten mittojen sisällä. Mikäli kuitenkin haluat säästää aikaa ja kustannuksia, askelmoottorijärjestelmämme on erinomainen valinta. Kaikkien pienoislineaariyksiköiden ja moottoriemme yhdistelmien suorituskyky on etukäteen laskettu ja validoitu.
Miksi askelmoottorit?
Pienissä, enintään 100 W mekaanisen tehon käyttökohteissa askelmoottorijärjestelmä erottuu edukseen yksinkertaisuudellaan, tehotiheydellään ja alhaisilla kustannuksillaan verrattuna synkroniseen EC-moottoriin, joka tunnetaan nimellä "harjaton servomoottori". Säästöt koskevat kaikkia järjestelmän osia, kuten moottoria, kaapeleita ja käyttöelektroniikkaa, mutta myös järjestelmän käyttöönottoon ja säätämiseen käytettyjä kustannuksia ja aikaa. Askelmoottorijärjestelmä ei vaadi moottorin parametrien säätämistä.
Askelmoottorijärjestelmän yleiset haittapuolet, kuten melu, sekä riski pysähtyä ja kadottaa paikoituksensa, kompensoidaan kaikissa askelmoottorijärjestelmissämme vakiona olevalla 2000 lukeman kierrosta kohti toimivalla enkooderilla ja taajuusmuuttajalla, joka tekee järjestelmästä suljetun piirin. Käyttöelektroniikka toimii myös mikroaskeleilla, jopa 10 000 askelta kierrosta kohti. Tämä vähentää merkittävästi meluhaittoja.
Ohjauslaitteet
Askelmoottorin ohjausyksiköt ovat muutakin kuin pelkkä virtalähde moottorille. Ne ovat matalajännitekäyttöisiä taajuusmuuttajia, jotka toimivat 24 tai 48 VDC:llä. Ne helpottavat suljetun silmukan toimintaa lukemalla moottorin enkooderia. Jopa puolen moottorikierroksen dynaaminen viive, joka kestää jopa 1 sekunnin ajan, voidaan käsitellä ja korjata. Taajuusmuuttaja on täten erittäin vankka ja luotettava, vaikka järjestelmän ulkoiset mekaaniset kuormitukset vaihtelisivat. Erikoismoodit, kuten yksinkertainen kuorman tunnistus, voivat jäljitellä servomoottoreiden "momenttitilan" toimintaa ja mahdollistaa "push to mechanical stop" -toiminnon. Tällaista käytetään usein pneumatiikassa ja jota ei tavallisesti ole kovin helppoa toteuttaa sähkömekaanisessa käyttöjärjestelmässä.
Taajuusmuuttajia on saatavana neljällä eri tiedonsiirtoliitännällä. Perusversio on klassinen Pulse + Direction, kun tarvitaan pulssisarjaa tuottavaa paikannusjärjestelmää. Moniakselisiin sovelluksiin on saatavana kolmea erilaista kenttäväylää: EtherCat, Ethernet-pohjainen kommunikaatio ja ProfiNet. Väyläliitäntöjen lisäksi on olemassa joukko digitaalisia I/O:ita, jotka on tarkoitettu tiettyihin käyttötarkoituksiin, kuten rajakytkinten ja jarrujen ohjaukseen, mutta myös vapaasti ohjelmoitavia. Yhdessä taajuusmuuttajaan tallennetun asentorekisterin kanssa voidaan toteuttaa myös rajoitettuja itsenäisiä toimintoja.
LISÄTIETOJA
- Lue lisää
- CAD tiedostot
- Laskentatyökalu
- Technical Information MGBS & MGTB (pdf)
- Order codes (pdf)
- Standard tolerances
OMINAISUUDET
- Jopa 1500 mm/s lineaarinen nopeus
- < 0,05 mm mekaaninen välys
- < 0,03 mm yksisuuntainen toistotarkkuus (MGBS, kuularuuvi)
- < 0,16 mm yksisuuntainen toistotarkkuus (MGTB, hammashihna)
- 90 % tyypillinen mekaaninen hyötysuhde
- Lineaariohjaus kuulajohteella
- Suoraan kytketyt tai rinnalle asennetut moottorivaihtoehdot
- Huoltovapaa
- Valmiit moniakselisiin toteutuksiin
KÄYTTÖKOHTEET
- Männänvarrettomien pneumaattisten sylintereiden korvaaminen
- Työkalujen ja tarttujien paikoitus
- Pienet moniakseliset järjestelmät